Az AGV-ék és az AMR-ek is ugyanazt a feladatkört töltik be. Mindkét rendszer egyszerű módot biztosít a raktár különböző területeinek összekötésére és anyagokkal való ellátására. Viszont az AGV-ék és az AMR-ek felszereltsége eltérő, továbbá megvannak az előnyeik és a hátrányaik is, amik attól függenek, hogy milyen területen használják őket.

A két szállítórendszer következő aspektusait hasonlítottuk össze:

A legnagyobb különbség az AGV-ék és az AMR-ek között az, hogy hogyan navigálnak a rendszereik. Az AGV-ék kijelölt útvonalakon szállítanak és nem tudnak letérni azokról. Mesterséges tájékozódási pontok, például kábelek, mágnescsíkok, optikai jelzők vagy reflektorok teszik számukra lehetővé a helymeghatározást, azaz a tájékozódást. Ez nagyon munkaigényesség teszi a szállítási útvonalak megtervezését és gyakorta szükségessé teszi bizonyos módosítások végrehajtását a raktáron.

Ezzel ellentétben az AMR-ek önállan közlekednek. Térképek használatának a  segítségével navigálnak, amik vagy fel vannak töltve az AMR-be, vagy maga az AMR készíti el őket. Kamerák, szenzorok, lézer szkennerek és egy intelligens szoftver teszi lehetővé az AMR számára, hogy automatikusan kikalkulálja a legrövidebb útvonalat az úticéljához. Eközben folyamatosan alkalmazkodnak az információhoz, ami valós időben érkezik be hozzájuk.

Az AGV-ék fix útvonalakon mozognak, míg az AMR-ek önállóan közlekednek.

A bennük lévő technológiának köszönhetően, az AVG-ék és az AMR-ek használata is teljesen biztonságos a raktárakban. Mindkét rendszer rendelkezik biztonsági szkennerekkel és gyakran kamerákkal és számos más szenzorral is fel vannak szerelve.

Ami különbözővé teszi őket az az, hogy miként kezeli a két rendszer az akadályokat. Az AGV-ék megállnak, ha egy akadály elálja az útjukat, és megvárják amíg tiszta nem lesz az út. Az AMR-ek viszont megkerülik az akadályokat, mielőtt még egy új útvonalat találnának úticéljuk eléréshez. Mindezt a bennük lévő mesterséges intelligenciának köszönhetik.

Az automata vezérlésű járműrendszerek teljesen biztonságosan használhatóak a raktárakban. Az AGV-ék megállnak az akadályok előtt, viszont az AMR-ek megkerülik őket.

Az AMR-ek kormányozhatósága összepárosítva a bennük lévő intelligens szoftverrel azt jelenti, hogy csupán nagyon kevés terhet jelentenek a környezetük számára. Gyorsan integrálhatóak a raktáron belüli szállítófolyamatokba, anélkül, hogy szükség lenne bármiféle módosításra vagy átépítésre, még akkor is, amikor éppen üzemel a raktár. Nincs szükségük sok helyre ahhoz, hogy elvégezzék a szállítással kapcsolatos feladataikat, és szűk folyosókon keresztül is el tudják kormányozni magukat.

Az AGV-ék azonban egy különböző történetnek számítanak. Az úthálózat megtervezése sok munkát igényel és gyakran szükség van kiegészítő építkezésekre is az épületben, ami azt jelenti, hogy a telepítés csak úgy hajtható végre, ha megszakítják a raktárban a munkafolyamatokat.

Az önállóságuknak köszönhetően az AMR-ek sokkal flexibilisebbek mint az AGV-ék, amik csak kötött pályán tudnak közlekedni. Az útvonalak és az AGV járműflottájának mérete nehézkesen változtatható meg további átépítések nélkül.

Viszont az AMR-ek átalakítják az útvonalukat és a munkafolyamataikat egy intelligens szoftver segítségével. A járműflotta mérete is igény szerint megváltoztatható, például a csúcsidők lefedésére vagy a piacon történő változások lereagálására.

Az AMR-ek útvonalai, munkafolyamatai és járműflottamérete rövid időn belül adaptálható.

Az AGV-ék által elvégzett feladatok és bejárt útvonalak nagyon egyszerűek és lényegre törőek. A szállításokat minden esetben ugyanúgy kivitelezik, az útvonalak nem változnak és jármű megáll, ha egy akadály kerül az útjába. Ezek a tényezők azt mutatják, hogy az AGV-ék nagyon is kiszámíthatóak. A tevékenységeik megtervezhetőek. Pontosak és nagyon hatékonyak szállítási feladataik elvégzésében.

Eközben az AMR-ek útvonalai gyakorta nehezebben kiszámíthatóak. Önállóságukból adódóan az emberek nem tudják kitalálni, hogyan fogják megkerülni az akadályokat, vagy hogy milyen új útvonalat terveznek maguknak. Ami a kiszámíthatóságot illeti, egyértelműan az AGV-ék vannak fölényben.

Az AMR-eket eredetileg arra használták, hogy könnyebb rakományokat szállítsanak, ellentétben az AVG-ékkel, amik raklapokat szállítottak. Manapság az alkalmazási területeik alig különböznek egymástól. Mindkét automata vezérlésű járműrendszer különféle raktáron belüli szállítási feladatokat lát el. A leggyakoribb felhasználásuk közé tartozik a munkaállomások és a gyártósorok ellátása, amivel támogatják a komissiózási folyamatokat és biztosítják a kapcsolatot a szállítórendszerrel, vagy az automatizált  raktárrendszerekkel.

Az AGV-ék és az AMR-ek is a vevők szükségleteinek megfelelően adaptálhatóak. Az autonóm mobil robotok hatalmas mértékű fejlesztésen mentek keresztül az elmúlt pár év során. Az intelligens szállító robotok még raklapok szállítására is képesek, ahogy az Open Shuttle Fork is bizonyítja ezt. Itt megtekintheti, hogyan is valósul meg a raktáron belüli raklapszállítás a Fronius-nál.

Melyik automata szállítórendszer költséghatékonyabb? Első ránézésre az AGV-ék beszerzési ára gyakorta alacsonyabb mint az AMR-eké. Mivel ezek az intelligenciájuknak és a komplex szenzorjaiknak betudhatóan drágábbak. Viszont, amint számításba vesszük a raktár azon módosításának költségeit, amik az AGV-ékhez való alkalmazkodáshoz szükségesek, beleértve a komplikáltabb tervezést és komissiózást is, akkor a kiadások gyakran magasabbak lesznek.

Továbbá, az üzembe helyezés rendszerint azzal jár, hogy le kell állítani a termelést, ha az AGV-éket nem egy új rendszerbe építik bele. Az ilyesfajta leállások pedig költségesek lehetnek. Az AMR-ek implementálása viszont gyors, és azonnal megnövelik a hatékonyságot. A későbbiekben végrehajtott változtatások is sokkal gyorsabbak és könnyebben kivitelezhetőek egy AMR rendszer esetében.

Most talán azon tűnődik, hogy vajon mely kritériumokat kellene számításba venni egy automata vezérlésű járműrendszer kiválasztása esetében? A következő kérdések döntő fontossággal bírnak, amikor az AGV vagy az AMR kiválasztásáról van szó.

• Milyen szállítási feladatokat kell ellátnia a rendszernek?
• Szükséges, hogy a rendszer megváltoztatható és átméretezhető legyen?
• Állandó, vagy pedig dinamikus árucikkáramlásól van szó?

Abban az esetben, ha a közlekedési útvonalak ugyanazok maradnak, ha az anyagáramlás állandó, és ha az akadályok száma alacsony, kívánatosabb választásnak minősülnek az AGV-ék. Alacsony költségűek, valamint precízen és megbízhatóan teljesítik a feladataikat. Viszont, ha az útvonalak és a szállítási feladatok megváltozhatnak, akkor mindenképp jobb választásnak bizonyulnak az AMR-ek.

Amikor az AGV-ék és az AMR-ek közötti választásra kerül a sor, döntő tényezőnek számít a kívánt alkalmazási terület, a dinamika és az árucikkek áramlása.

A változás az élet velejárója, különösképpen napjaink piacán. Mindannyian küszködünk a csökkenő tervezhetőséggel, a képzett munkaerő és az erőforrások hiányával. Következésképpen, maximális fontossággal bír, hogy napjaink automata vezérlésű járműrendszerei gyorsan integrálhatóak és adaptálhatóak legyenek. Egy modern termelési környezet jobb, ha nem teszi magát egy rugalmatlan technológiai megoldás alárendeltjének. Röviden, az AMR-ek felsőbbrendűséget élveznek az AGV-ékkel szemben a rugalmasságot, a méretezhetőséget, a telepítési időt és jövedelmezőséget illetően.

Viszont egy komplett automatizációs megoldás megtervezése sokkal több annál, minthogy eldöntjük, hogy AGV-ét vagy AMR-t szeretnénk. Sok esetben egy hibrid megoldás részét képezik, ami automata vezérlésű járműrendszerek, manuális és automata szállítórendszerek, korszerű komissiózó rendszerek és vegyes járműforgalom keverékéből tevődik össze. És természetesen egyetlen automatizált megoldás sem lehet sikeres a kulcsfontosságú összetevője, azaz, az intelligens szoftvere nélkül. Hogy láthassa, miként is nézhet ki egy komplett automatizált megoldás a gyakorlatban, tekintse meg a Magna Assamstadt-ról készült esettanulmányunkat.

Forrás: https://www.knapp.com/en/blogposts/differences-between-agv-amr/